留守番電話（るすばんでんわ）は、不在時に着信した電話について、メッセージを録音することのできる電話機。安価な機種では、録音機能を省いて、単純に不在である事のみを伝えるものも存在する。
これらの機能がついた電話機は、不在にする際、電話機の留守モードをオンにすると、電話が着信した際、自動的に「ただいま留守にしております。ピーという発振音が鳴りましたらメッセージをお願いします。」というような音声ガイダンスが流され、その後、一定時間（大抵は30秒程度）の相手からのメッセージ、着信日時を録音することができ、帰宅後などに電話機の留守モードをオフにすると、不在時に録音されたメッセージを再生することができる。近年では携帯電話・PHSの高機能化に伴って、これらにも標準的な機能として搭載され、自動車の運転中や就寝中・電話に出られない会議中等に利用されている。
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電話線に接続されている固定電話の電話機では、主に留守である事が多い一人暮らしや核家族などの住宅向け中心に普及展開した。もっとも、近年の電話機の多機能化傾向（コードレス電話やファクシミリ等）もあり、留守番電話機能自体は、ほぼ標準的な機能として電話機に装備されている。